依據常用液壓缸的結構方式，可將其分為三種類型：環衛垃圾車的液壓缸的結構方式多種多樣，其分類辦法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和反轉搖擺式；按受液壓力效果狀況可分為單效果式、雙效果式；按結構方式可分為活塞式、柱塞式、多級彈性套筒式，齒輪齒條式等；按安裝方式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以完結雙向運動，故稱為雙效果缸。

活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完結。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的效果狀況有單效果式和雙效果式。在單效果式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完結單方向運動，反方向運動則靠外力（如繃簧力、自重或外部載荷等）來完結；而雙效果液壓缸活塞兩個方向的運動則經過兩腔交替進油，靠液壓力的效果來完結。

為單桿雙效果活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效效果面積不同。在供油量相一起，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相一起，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統壓力調定后，環衛垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單效果式液壓缸，靠液壓力只能完結一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套觸摸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；

（3）作業時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；

（4）柱塞分量往往較大，水平放置時簡單因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。

彈性式

彈性式液壓缸具有二級或多級活塞，彈性式液壓缸中活塞伸出的次序式從大到小，而空載縮回的次序則一般是從小到大。彈性缸可完結較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是改變的。

搖擺式

搖擺式液壓缸是輸出扭矩并完結往復運動的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋搖擺等幾種方式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子銜接在一起。依據進油方向，葉片將帶動轉子作往復搖擺。螺旋搖擺式又分單螺旋搖擺和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變為直線運動與自轉運動的復合運動，然后完結搖擺運動。